http://recette.com/churros-sans-machine.htm
Oui, c'est bon ! ^^
Par contre, attention, n'allez pas demander un "chichi" en Espagne, ça n'aurait pas vraiment le même sens et pourrait vous conduire à un malencontreux quiproquo qui ne manquerait pas de saveur :
http://diccionarios.elmundo.es/diccionarios/cgi/diccionario/lee_diccionario.html?busca=chichi&diccionario=1&submit=Buscar+
"chichi:
m. vulg. vulva. f. amer. Pecho de mujer. adj. amer. Fácil."
El chichi, c'est la chatte/la moule ... donc "comer un chichi" (manger un chichi) pourrait vous valoir un beignet dans la gueule (pour rester dans le thème initial ^^)